<br>作者：Jason_G </br>

入门教程二最后说教你用数据来干坏事，想了想，不能干，万一被警察叔叔抓去了就不好了，要做个良好市民。但是数据都读出来了，不用它干点啥多可惜，下面就用它来计算刚体的姿态角，这样，前面下载的库文件就派上用场了。

先热热身，扯一会，姿态角，这个词对玩四轴或者对四轴感兴趣的人一定不陌生，因为比较穷，菜鸟就默默做了一个感兴趣的人，先让我哭一会。

哭完了，继续，在我刚接触姿态角，并且想把它算出来的时候，是很困难的，先把加速度计，陀螺仪和电子托盘获取的数据折腾出来，再对数据滤波得到更加稳定有效的数据，用到互补滤波，卡尔曼滤波什么的，再对滤波后的数据处理计算出欧拉角，虽然有现成算法，但是弄明白这些算法的原理相当难！你可以试试哦，欢迎入坑！

咳咳，扯完了，干正事：

若要在开发板上运行Windows操作系统，我首先联想到的开发板，不外乎是MinnowBoard及GizmoBoard，两个板子都可以跑x86操作系统，而且可以连接键盘、鼠标及屏幕。

如今Intel发型了Galileo这块开发板，不仅可以运行Windows，而且还免费，自然让我眼睛一亮。比起MinnowBoard MAX或其他板子，只能下载微软兼容硬件（Microsoft Embedded）90天试用版，Galileo显然更加吸引人。

不过，Galileo不支持一般显示界面，内存也只有256MB，因此Windows操作系统难免较阳春。可以确定的是，它有免费的Windows兼容硬件开发版本，就像准备给小平板的Windows版，都是免费的。

现在几点？该起床了！这周，我们的安排是利用英特尔Galileo Gen 2 开发板的RTC制作唤醒你的闹钟。

实时时钟，简称RTC，当RTC的时间设定好后，即使开发板的主电源断电了，RTC可利用备用电池来继续计算时间。它是Galileo 开发板中一个相当简单的功能，用途也显而易见，可以实现时钟，日历，闹钟，周期性中断输出功能。

而我们要制作是一个随着时间的推移，能渐渐照亮卧室的闹钟，这种感觉就像清晨的阳光唤我们起床。希望它可以轻松的唤醒周一慵懒的神经。

当你阅读完Intel® Edison入门指南，我们之前的教程，Intel® Edison mini-breakout入门指南之后，你会对Intel® Edison有了大致的了解。现在，让我们来完成一个更复杂的杰作吧。你也可以用Node.js试玩一下，它是一个在JavaScript上运行的编程平台，同时也是一个较完美的可构建Web应用的选择。Node.js由Intel® Edison标准系统图像支持，因此你可以直接在上面运行node.js的脚本。

（“射门！得分！”观众欢呼！）

<br>让我们来制作一个能跟你一起玩篮球的机器人。此处的教程将一步步教你制作出，一个简单迷你的运用Intal® Edison的差动式驱动机器人。你能从中学到更多关于如何运用mini-breakout套件来构建node.js通讯服务器的技巧。</br>

<br>这是一个简单的自制雷达项目，过程中会用到Intel Edison开发板、HC-SR04超声波测距传感器和辉盛Tower Pro微型舵机。</br>

下面我们先欣赏一下这个小型雷达的工作视频吧。

接下来让我们一起动手来做吧。

<strong>第一步：准备材料</strong>

<br>作者：Jason_G </br>

加速度计和陀螺仪是101一大特色，当然得玩玩啦，就是冲这个来的嘛。本来我还在纠结怎么获取传感器的数据？怎么对数据进行滤波？怎么对数据进行融合？但是，这些现在都变的简单了，有现成的库文件CurieIMU和MadgwickAHRS可以用来获取和处理传感器得到的数据。

咳咳，玩起来：

1、下载程序：

在库文件中能找到六轴姿态传感器驱动库libraries\CurieIMU，里面有测试程序Accelerometer，这个程序一开始没有对数据进行校正，可以手动天加一下校正代码就好了，下面是添加好校正代码的程序：

作者：Jason_G

Arduino 101：

<center><img src="http://intel.eetrend.com/files/2016-04/wen_zhang_/100001487-2892-11.jpg…; alt=""></center>

<br>这个项目非常简单，只要按着教程一步步做完，你就可以建造一个有趣的停车场：Galileo开发板控制自动栅栏和计数。</br>

适用年龄（建造停车场）：15+

适用年龄（玩停车场）：3+

建造时间：30 mins +

先让我们开欣赏一下完成的作品：

<p style=" text-indent:2em;">从呱呱坠地到垂垂暮年，健康是每个人都无法绕开的话题。从医院内的临床诊疗，到行业热议的精准医疗，从身边的社区健康管理到逐渐完善的养老服务，发生在不同场景的医疗和健康服务贯穿着个人的全生命周期，同时，也关系着我们生活的质量。面对互联网+为医疗健康服务重构带来的契机，英特尔关注打通医疗健康产业的整个链条，借助一系列云到端解决方案，助力医疗机构提升服务质量，支持生命科学研究和应用的发展，提高医疗水平以惠及大众。</p>

<p style=" text-indent:2em;">如果说三年前英特尔面对移动互联网还在寻找方向的话，那么今天它正走在万物互联（IoT）时代的康庄大道上。在这个被喻为千亿连接的市场上，英特尔已然找到了自己的发展的着力点。近三年来，英特尔的IDF大会都放在深圳举办。虽然每年这个时节，正是深圳雷暴频繁的季节，因为天气原因造成航班延误，给IDF大会带来不少的麻烦，但英特尔还是舍不得另易其址。“IDF深圳已经成为我们产业分享未来技术、发展趋势、探索创新机会的一个平台。”英特尔公司全球副总裁、中国区总裁杨旭说到。深圳一直是中国电子制造中心，如今正成为智能手机、无人机、机器人、VR/AR的制造研发中心。对于英特尔来说，IDF大会针对的正是这些全产业链的合作伙伴，岂可因天气原因而放弃。</p>

在英特尔® Galileo 或英特尔® Edison 上处理 Arduino* sketch 时，大家可能会遇到希望添加来自底层 Yocto* Linux 操作系统的部分功能的情况。 因此我们本篇博客的主题就是： 如何实现这两个领域之间的高效通信。我们首先定义一些需要遵从的标准：

<strong>标准</strong>

1、磁盘（SD 卡，eMMC）上没有通信，目的是降低磁盘磨损和提升性能

2、事件触发的通信，例如，尤其是我们不想定期检查状态，但希望在处于闲置状态时得到事件的通知

<strong>Linux 上的进程间通信 (IPC)</strong>

<font color="#FD8900">作者：张国斌</font>

英特尔IDF2016开幕前一天，在与英特尔销售与市场事业部副总裁英特尔中国区总经理夏乐蓓女士交流时，她给媒体们提了一个问题“你们感觉到英特尔的变化了吗？”，是的，每个身处产业的人都感觉到了英特尔的变化，从传统上为PC、服务器提供处理器，到现在支持创客、物联网、机器人、VR、无人机、无人驾驶，这家公司到底要变成什么一家什么样的公司？

去年年初，在instructables上出现了一个关于”虚拟现实”方面的作品—— Ingrid。当然，比起Oculus Rift这些昂贵的高科技设备来说，这个作品似乎有点小玩闹——用废品制作的模拟飞行座椅，但是这是第一个具备联网功能的游戏控制器，使用者在座椅上通过倾斜身体就可以实现对VR应用程序和游戏的控制。而这化腐朽为神奇的过程，是由Intel Edison 一手实现的。

具体的说就是飞行座椅装有负载传感器，由Intel Edison驱动，通过运行定制的设备驱动程序，把传感器变成现有的应用程序的控制器，现有应用程序包括赛车类或飞行训练类游戏、坐姿和站姿监测类软件，甚至可以拓展到赛格威电动车（Segway）模拟器。

当Macklemore的《Thrift Shop》在你的party上响起时，你肯定觉得碉堡了；如果是来自邻家party的说（chao）唱（nao），那就不太美妙了。当然我知道您很喜欢您的邻居，想敲门告诉他们把音乐调小些，但是天儿这么冷，即使穿着最暖和的法兰绒斑马纹睡衣（from：Thrift Shop）也无法抵挡寒冷，您还愿意出去敲门吗？为什么不制作一个短信发射器提醒吵闹的邻家呢？或许Intel Edison就是您的利器！

教程中应用node.js实现短信的发送。

那么裹好你的天鹅绒级别的（仿）貂皮大衣，准备动手制作吧。

<p style=" text-indent:2em;">在深圳的IDF2016上，英特尔向国内用户推介其面向服务器市场的具备可靠、快速响应和经济高效等优势的SSD新品，这是其首次将3D NAND技术引入SSD产品中获得的结果。</p>

<p style=" text-indent:2em;">摘要：英特尔将继续扩展计算的范围，为开发者提供工具，并帮助他们实现创新的梦想，这体现在三大趋势上：万物数字化、云计算成为未来发展与创新的引擎、加速推进智能互联时代的来临。</p>

<p style=" text-indent:2em;">前不久在深圳落下帷幕的IDF 2016上，英特尔全球副总裁兼中国区总裁杨旭在开场演讲中向参会者这样表示，这句话体现出英特尔对于物联网、云计算和智能化三个领域的关注。英特尔不仅展示了多项技术和产品进展，还提到了一些有趣的数据。这些数字向我们揭示了市场的变革趋势，以及英特尔对未来的思考。</p>

国外媒体最近发布图集盘点了英特尔近50年来的创新。

1969年，MOS 1101

就在博伊·诺伊斯（Boy Noyce）和戈登·摩尔（Gordon Moore）创立英特尔一年之后，该公司推出了1101——它的第一款MOS（金属氧化物半导体）静态随机存取存储器。

<center><img src="http://intel.eetrend.com/files/2016-04/wen_zhang_/100001477-2792-1.jpg&…; alt=""></center>

<p style=" text-indent:2em;">在年初的第 58 届格莱美颁奖典礼上，Lady Gaga 尽管没有拿到任何奖项，但一段向已故偶像 David Bowie 致敬的表演却迎来的一致的好评。</p>

<p style=" text-indent:2em;">在这段表演中，借助英特尔的实感技术（RealSense）和 3D 投影设备，David Bowie 标志性的华丽妆容被实时投影在了 Lady Gaga 的脸上，某一瞬间仿佛就是 David Bowie 本人在表演一样。</p>

<center><img src="http://intel.eetrend.com/files/2016-04/wen_zhang_/100001474-2768-1.jpg&…; alt=""></center>

<p style=" text-indent:2em;">讲云计算？不稀奇。2006年始于AWS的云计算理念，今天已经成为企业和IT服务商们构建数据中心的基础哲学。</p>

<p style=" text-indent:2em;">物联网？不稀奇。与云计算相比，万物互联的概念开始得更早，国内的无线传感器早在几年之前就已经产能饱和了。</p>

<p style=" text-indent:2em;">那么，把云和物联网结合在一起谈呢？物联+云，能创造出多少近乎无限的可能性？</p>

<p style=" text-indent:2em;">英特尔有想法。</p>