tinyAVR

作者：Kristian Saxrud Bekken，Microchip Technology Inc.

增量式正交编码器提供一种低成本的方法来测量带有运动部件的系统中的运动，因此在许多学科的大量应用中广泛使用。一些典型示例包括测量物理控制轮的位置或测量电机中的转子角度和速度。

简介

Microchip tinyAVR® 1系列控制器提供10位分辨率的模数转换器。在大多数情况下，10位分辨率已足够，但在某些情况下，需要更高的精度。可使用特殊的信号处理技术提高测量的分辨率。通过使用称为“过采样和抽取”的方法，可以实现更高的分辨率，而无需使用外部ADC。例如，使用10位ADC时，可通过过采样技术实现12位结果。

在本视频中，将向大家介绍不同的AVR®存储器。首先您需要知道，AVR®器件基于改进型哈佛架构。这意味着内部非易失性闪存与内部SARM、I/O寄存器和集成EEPROM处于不同的地址空间。