STM32是STMicroelectronics（意法半导体）推出的一系列基于ARM Cortex-M内核的32位微控制器（MCU）产品。这些微控制器提供了广泛的产品系列，覆盖了多种不同的性能和功能需求，适用于各种应用领域，包括工业控制、汽车电子、消费类电子、医疗设备等。
STM32系列微控制器以其高性能、低功耗、丰富的外设接口和灵活的开发工具而闻名。它们通常具有丰富的存储器、多种通信接口（如UART、SPI、I2C、CAN等）、模拟数字转换器（ADC）、定时器、PWM输出等功能，以满足不同应用场景下的需求。
STM32微控制器通常使用标准的ARM Cortex-M内核，包括Cortex-M0、M0+、M3、M4和M7等，这些内核具有不同的性能和功耗特性，可根据具体应用的需求进行选择。此外，STM32系列还提供了多种封装和引脚配置，以满足不同尺寸和集成度的要求。
STMicroelectronics为STM32系列提供了丰富的开发工具和支持资源，包括基于ARM开发环境的集成开发环境（IDE）、调试器、评估板和参考设计等。这些工具和资源有助于开发人员快速开发和部署他们的应用，并提供了全面的技术支持和文档资料，帮助用户充分发挥STM32微控制器的性能和功能优势。
01、前言
STM32上hello world，说白了就是使用串口向PC上的上位机软件或者串口调试助手发送字符串。
串口的使用方法百度一下就能知道了，简单来说就是下面这样。
uint8_t buff[BUFF_SIZE];//定义一个缓存数组 HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)buff, BUFF_SIZE);//打开串口接收中断
串口中断打开之后，当接收到BUFF_SIZE个数据后就会进入
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);
然后我们就可以在上面这个函数下操作收到的数据啦，简单方便快捷。当然实际操作一遍后大家就会发现，这个程序只能进入一次中断，之后就再也收不到数据了，这是因为HAL库在每次进入串口中断时都会把这个中断关闭，所以我们处理完数据之后，要重新打开中断。
SPI，全称为 Serial Peripheral Interface（串行外设接口），是一种用于短距离通信的同步串行通信接口，主要应用在嵌入式系统。
这是第二篇分享，《STM32学习笔记》之SPI通信常见问题分析。
SPI的应用场合很广，显示模组、时钟芯片、存储芯片、温度传感器等众多器件都有使用SPI接口通信。这些器件通常作为从设备，STM32作为主设备来控制它们。
STM32 SPI基础内容
绝大部分STM32芯片都有多个SPI外设，它可与外部SPI器件进行半双工/全双工同步串行通信。
1. SPI特性
2. 引脚描述
一款好的电子产品，都需要认真考虑电源管理的问题，电池供电的产品更应该注意低功耗的实现。
STM32电源介绍
每一块STM32芯片中都有一个电源控制器（PWR），不同系列的STM32有相似，也有差异。
1.电压
绝大部分STM32的电压要求介于 1.8 V 到 3.6 V 之间，嵌入式线性调压器用于提供内部 1.2 V 数字电源。
2.类型
STM32的电源通常分为三类：数字电源、模拟电源、备份电源。
数字电源：VDD也是其主电源，主要用于数字部分；
模拟电源：VDDA用于模拟部分的电源，比如ADC，这样可以单独滤波并屏蔽 PCB 上的噪声。
备份电源：VBAT用于备份区域的电源，比如RTC、备份SRAM等，一旦主电源断开，VBAT可以为这些区域提供电源。
单片机编程过程中经常用到延时函数，最常用的莫过于微秒级延时delay_us( )和毫秒级delay_ms( )。
1.普通延时法
（1）普通延时法1
这个比较简单，让单片机做一些无关紧要的工作来打发时间，经常用循环来实现，不过要做的比较精准还是要下一番功夫。下面的代码是在网上搜到的，经测试延时比较精准。
（2）普通延时法2
2.SysTick 定时器延时
39、DAC有两个寄存器，一个是DHR（Data HoldingRegister）数据保持寄存器，一个DOR（Data Output Register）数据输出寄存器。
真正起作用的是DOR寄存器，该寄存器把值给数模转换发生单元输出以VREF+为参考电压的电压值。
如果是硬件触发转换，系统将在1个ABP时钟周期后把值给DOR，如果是软件触发转换，时间为3个APB时钟周期。然后，均等待Tsetting时间（Typical为3us,Max为4us）后真正输出电压值。
40、DAC分8位模式和12位模式，其中后者可以选择左右对齐。
41、DMA仲裁器分为软件和硬件两种。软件部分分为4个等级，分别是很高优先级、高优先级、中等、低。硬件部分由通道的大小来决定优先级，越低优先级越高。
42、DMA有一个实时的传输数据量寄存器叫做DMA_CNDTR，最大值为65535，存放的是当前传输所要传输的数据量。当数据量变为0时，表明传输完成。
43、CAN总线（ControllerArea Network）。CAN控制器根据两根线上的电位差来判断总线电平，总线电平又分为显性电平和隐性电平，二者必居其一。
44、CAN总线具有6个特点：
1、多主控制
2、系统若软性
1、 SYSCLK时钟源有三个来源：HSI RC、HSE OSC、PLL
2、 MCO[2：0]可以提供4源不同的时钟同步信号。
3、 GPIO口有两个反向串联的二极管用作钳位二极管。
4、 ICode总线，DCode总线、系统总线、DMA总线、总线矩阵、AHB/APB桥
5、在使用一个外设之前，必须设置寄存器RCC_AHBENR来打开该外设的时钟
6、 STM32复位有三种：系统复位、上电复位、备份区域复位。其中系统复位除了RCC_CSR中的复位标志和BKP中的数值不复位之外，其他的所有寄存器全部复位。触发方式例如外部复位、看门狗复位、软件复位等。