<br>最近可以玩的板子越来越多，从最初的 Arduino、Raspberry Pi 到 BeagleBoard、Banana Pi 层出不穷，甚至连大佬英特尔都不甘寂寞推出了邮票大小的 Intel Edison。新进玩家在进行选择时可能会有点无所适从，到底哪家性能更出色呢，让我们来一一对比 ：）（原文参考自 sparkfun 的 “benchmarking single board computers” )</br>

在开始之前得指出的是，对比测试只是从某些方面进行比较，并不意味着任何一块板子能满足你所有的需要，对于不同的使用场景应当从多方面进行选择。

Single Board Computer, 单板计算机最近越来越受到关注，新的开发板不断地涌现简直让人有点凌乱，下边我们将对主流的几款 SBC 进行对比，关注的焦点主要在性能方面，我想这也是大多数爱好者想了解的，参与对比的有

Acadia

BeagleBone Black Rev C

Intel Edison

pcDuino3

Raspberry Pi 2

测试结果来自 Phoronix test suite, well, let`s start……

<br>这是一篇完整的关于在Intel Edison上进行原生程序开发的系列文章，以爱迪生通过I2C BUS连接温湿度传感器为例，详细地展示如何在 Eclipse上使用 C++ 进行 Edison 开发。文章将会涉及硬件、MRAA库、开发环境的设置、yocto linux 内核等内容，精彩内容不容错过。</br>

<strong>一、I2C/IIC BUS </strong>

Intel Edison 是英特尔公司推出的面向 IoT 市场的新一代计算平台，要想深入地了解其开发的方方面面需要结合硬件进行研究，目前市面上的传感器已经向着集成化的方向发展，许多公司推出的产品中开始兼容各类IO接口，能方便快速地与MCU或者其它IC直接连接从而大大缩短产品开发的周期。而这些接口中常用的有 UART、I2C、SPI等，这里我们通过I2C（也叫 IIC，后面都使用I2C）的实例深入地了解Intel Edison在这方面的支持。

<br>Arduino101提供了蓝牙4.0，可以与外界通信，官方给了一个检测外部电压然后把数据传到中心设备上。下面就一起来试一试。</br>

官方提供了在中心设备上的可使用的app：nRF Master Control Panel (BLE) for Android and iOS，在app Store里可找到下载。

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<br>同时还需要一个旋转电位器：</br>

<br>作者：Leonardo</br>

超声波是频率高于20000Hz的声波，它指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而经常用于测量距离。

超声波传感器型号众多，这里我们为大家介绍一款常见的超声波传感器。

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<br>SR04是利用超声波特性检测距离的传感器。其带有两个超声波探头，分别用作发射和接收超声波。其测量范围在3cm-450cm。</br>

<br>机器学习、超级电脑和游戏领域的 GPU 研发曾在 2009年 被 Intel 放弃过，现在他们带着这款 72 核的新产品 Xeon Phi 重返这个领域，与 NVIDIA 系列的 GPU 做竞争。</br>

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<br>Xeon Phi 是上周在德国法兰克福举办的超级计算机会议上公布的，是目前 Intel 性能最强而且价格最高的芯片，对标的就是 NVIDIA 已经深耕很久的机器学习和超级计算机领域。</br>

<br>悉尼每一年五月下旬到六月上旬是为期半个月左右的Vivid Sydney（悉尼灯光秀）是当地的一大盛事，这时，整个悉尼市区的夜晚会被点亮，配合高新科技的声光效果，展现一场极富动感的灯光秀。</br>

<br>Modbus为众所皆知的协议，使用在工业界或家用自动化任务。可以跑在串行端口物理层(RS232, or RS485)或以太网络(TCP， 或之上)。</br>

关于modbus在Intel® Edison,您能轻松的使用WiFi或是串行端口(RS232)，当他们能直接适用于此平台当中。

<strong><font color="#0000C6"><font size="5">Python链接库</font></strong>

在Linux系统中,您能发现许多关于modbus的程式库如下：

• C/C++: e.g. libmodbus

• Node: e.g. libmodbus wrapper "modbus"

• Python: e.g. pymodbus

<strong><font color="#0000C6"><font size="5">安装</font></strong>

<br><font color="#0000C6"><font size="5"><strong>Linux条形码APIs</font></strong></br>

<br>Curie是英特尔2016年推出的可穿戴及物联网模块，低功耗高性能，只有纽扣般大小，凭借一个纽扣大小的电池就能够保持长时间运行。内置蓝牙、加速度计和陀螺仪在内的六轴组合传感器，可以对接更多传感器的数字与模拟接口。</br>

<strong>Curie模块包括：</strong>

◆低功耗的32MHz-32位英特尔Quark微控制器

◆384kB闪存，80kB SRAM

◆低功耗、集成DSP传感器中枢和模式匹配

◆低功耗蓝牙4.0

◆自带加速度计和陀螺仪的6轴组合传感器

◆电池充电电路（PMIC）

通过Curie提供的动作传感器、低功耗蓝牙、电池充电功能，以及数据分析、模式匹配等功能，Quark SE芯片（SoC）所集成的模式分类引擎可以快速精确地识别不同的行为和动作，随时随地了解动态。这些特性使得它非常适用于那些Always-on应用，例如运动类、健康类以及社交通知类应用。

<br>作者：Leonardo </br>

舵机（Servo）：它由直流电机、减速齿轮组、电位器和控制电路组成的一套自动控制系统。通过发送信号，指定输出轴旋转角度。舵机一般而言都有最大旋转角度（比如180度。）与普通直流电机的区别主要在，直流电机是一圈圈转动的，舵机只能在一定角度内转动，不能一圈圈转（数字舵机可以在舵机模式和电机模式中切换，没有这个问题）。普通直流电机无法反馈转动的角度信息，而舵机可以。用途也不同，普通直流电机一般是整圈转动做动力用，舵机是控制某物体转动一定角度用，如机器人的关节。

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