<br>早在十年前，阿卡酋长就曾参加过在上海举办的IDF，在阿卡心目中，英特尔的IDF一向都走在技术趋势和PC消费领域的前端，每一届IDF我们都能看到大量厂商的产品以及英特尔的新技术问世。不过在目前整个IT行业向着智能以及移动领域偏移之际，英特尔的IDF也在发生改变。下面，就让阿卡酋长为大家回顾在深圳举行的IDF 2016的现场，给你讲一讲本届IDF的故事吧。</br>

<strong>数字化、云计算、智能互联——杨旭带来的主题演讲</strong>

英特尔的IDF从来都是一个“并行计算“的展会，很多议程不是顺序进行，而是同时进行。比如早上可能有一个主题演讲以及几个技术讲解，这就要求与会记者自己要进行选择。通常而言，每个主题演讲都是不容错过的，因为从主题演讲往往能看到英特尔在未来的发展方向，同时一些新产品和方案多半也是通过主题演讲来发布的。

第一天早上IDF的主题演讲基本会定下本届IDF的调子，阿卡和同行们早早来到IDF会场——喜来登酒店等待。此时展台基本都已经布置完毕，虽然还没有太多人进场，但仅从规模而言，这次深圳IDF的确要比往届都小不少。这主要体现在会展大厅的展台数量和区域都不算多，和当年上海IDF包下几层展厅相比，不可同日而语。

<br>作者：Jason_G</br>

手机端蓝牙软件查看101开发板发送过来的数据：我们通过手机端蓝牙软件连接101开发板，通过可视化界面显示从板子模拟口读到的数据变化。

<strong>操作步骤：</strong>

1、下载必要的手机端软件 nRF Toolbox ，我这里下的是ios板本！（顺便可以载下载一个软件： lightBlue，下一个教程会用到哦）

<center><img src="http://intel.eetrend.com/files/2016-04/wen_zhang_/100001500-3000-1.jpg&…; alt=""></center>

2、下载Arduino IDE程序

/*
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<center><img src="http://intel.eetrend.com/files/2016-04/wen_zhang_/100001499-2998-148441…; alt=""></center>

<br>作为标新立异追求突破的九零后，自拍简直是硬性需求，笨拙的手机前置摄像头和傻大粗的自拍杆简直 OUT了！若有一台飞行器随时跟随左右，只要挥一挥手，或眨一眨眼，飞行器的摄像头就为你拍下那精彩瞬间，将照片立即发送到你的手机上还方便分享到朋友圈炫耀！这样一款飞行器简直就是自（ba）拍（mei）神器！</br>

<br>作者：Jason_G</br>

主要就是用processing对获取的六轴数据进行可视化处理。

先看下效果：软件在电脑桌面虚拟化一个Arduino 101模型，当你转动手中的实体Arduino 101开发板的时候，桌面的模型也会跟着转动。（因为Yaw的数据没有电子罗盘的修正，模型会飘，这里注释掉对Yaw数据的读取会得到一个较好的体验，期待拿到DFRobot集成了电子罗盘的Inter Curie开发板）

<center><img src="http://intel.eetrend.com/files/2016-04/wen_zhang_/100001498-2991-1.png&…; alt=""></center>

<br>操作步骤：</br>

<br>众所周知，英特尔发布的Edison迷你电脑仅SD卡大小，但性能却达到了奔腾级别。为了验证这点，Lutz 在Edison上安装并试玩了毁灭战士。毁灭战士是一款1993年的游戏，年龄小的同学可能不太了解这款游戏，但是这款游戏流畅的动作画面和震撼的视觉冲击感，绝对是开创了游戏界崭新的历史。为了能试玩这款游戏，Lutz 必须要解决2个问题：安装TFT显示器驱动和输出声音。</br>

<strong> 视频输出解决方案</strong>

<center><img src="http://intel.eetrend.com/files/2016-04/wen_zhang_/100001497-2988-131814…; alt=""></center>

<br><strong> 连接TFT显示器和intel Edison</strong></br>

<br>作者：Jason_G </br>

入门教程二最后说教你用数据来干坏事，想了想，不能干，万一被警察叔叔抓去了就不好了，要做个良好市民。但是数据都读出来了，不用它干点啥多可惜，下面就用它来计算刚体的姿态角，这样，前面下载的库文件就派上用场了。

先热热身，扯一会，姿态角，这个词对玩四轴或者对四轴感兴趣的人一定不陌生，因为比较穷，菜鸟就默默做了一个感兴趣的人，先让我哭一会。

哭完了，继续，在我刚接触姿态角，并且想把它算出来的时候，是很困难的，先把加速度计，陀螺仪和电子托盘获取的数据折腾出来，再对数据滤波得到更加稳定有效的数据，用到互补滤波，卡尔曼滤波什么的，再对滤波后的数据处理计算出欧拉角，虽然有现成算法，但是弄明白这些算法的原理相当难！你可以试试哦，欢迎入坑！

咳咳，扯完了，干正事：

这里，如果撇开算法的理论，站在巨人的肩膀上，想得到姿态角还是挺容易的，直接调用库函数：MadgwickAHRS(四元数梯度下降算法),最后我们将得到的四元数转换成欧拉角。但是，要想得到比较直观的欧拉角，这里提供的库函数我们需要修改一下，因为现在的计算公式是为了另一个好玩的示例准备的，下个教程教你用，这回不骗你！：

当你阅读完Intel® Edison入门指南，我们之前的教程，Intel® Edison mini-breakout入门指南之后，你会对Intel® Edison有了大致的了解。现在，让我们来完成一个更复杂的杰作吧。你也可以用Node.js试玩一下，它是一个在JavaScript上运行的编程平台，同时也是一个较完美的可构建Web应用的选择。Node.js由Intel® Edison标准系统图像支持，因此你可以直接在上面运行node.js的脚本。

（“射门！得分！”观众欢呼！）

<br>让我们来制作一个能跟你一起玩篮球的机器人。此处的教程将一步步教你制作出，一个简单迷你的运用Intal® Edison的差动式驱动机器人。你能从中学到更多关于如何运用mini-breakout套件来构建node.js通讯服务器的技巧。</br>

在你开始之前，确保你已经学习了Intel® Edison入门指南，和我们以前的教程，Intel® Edison mini-breakout入门指南。

这意味着你的Intel® Edison：

-已更新的固件

-连接到本地无线网络

-可以连接到SSH / SCP通过microUSB或WiFi

<br>这是一个简单的自制雷达项目，过程中会用到Intel Edison开发板、HC-SR04超声波测距传感器和辉盛Tower Pro微型舵机。</br>

下面我们先欣赏一下这个小型雷达的工作视频吧。

接下来让我们一起动手来做吧。

<strong>第一步：准备材料</strong>

<center><img src="http://intel.eetrend.com/files/2016-04/wen_zhang_/100001489-2897-154421…; alt=""></center>

<br>● Intel Edison开发板</br>

● Arduino原型扩展板

● HC-SR04超声波测距传感器

● 辉盛Tower Pro微型舵机

<br>作者：Jason_G </br>

加速度计和陀螺仪是101一大特色，当然得玩玩啦，就是冲这个来的嘛。本来我还在纠结怎么获取传感器的数据？怎么对数据进行滤波？怎么对数据进行融合？但是，这些现在都变的简单了，有现成的库文件CurieIMU和MadgwickAHRS可以用来获取和处理传感器得到的数据。

咳咳，玩起来：

1、下载程序：

在库文件中能找到六轴姿态传感器驱动库libraries\CurieIMU，里面有测试程序Accelerometer，这个程序一开始没有对数据进行校正，可以手动天加一下校正代码就好了，下面是添加好校正代码的程序：

作者：Jason_G

Arduino 101：

<center><img src="http://intel.eetrend.com/files/2016-04/wen_zhang_/100001487-2892-11.jpg…; alt=""></center>

<br>作为一个资深菜鸟，最近两天捣鼓了一下Arduino 101，菜鸟都能玩起来，你当然没问题！相比于intel Curie异构双核处理器，低功耗集成式DSP传感器集线器，三级流水线技术等性能方面的提升，首先更感兴趣的还是怎么把内部搭载的低功耗蓝牙芯片、支持手势识别的加速计，六轴陀螺仪给玩起来，也就是冲着这个来玩得嘛，貌似还有支持神经元算法的单元，虽然看神经元算法把我看懵逼了，但是还是很期待。配置就不多说了，直接嗨起来！</br>

咳咳，下面开始玩起来：环境配置