CKS32F107xx

本节课我们将围绕定时器同步功能概述展开，并以其中一种功能为例——将定时器2给定时器3当预分频器，最终级联同步PWM输出。

在本节课中，我们将先围绕输入捕获模式展开，并重点描述PWM输入模式和涉及的寄存器，最后通过一个实验例程去介绍PWM输入模式的配置方法。

本节课中我们将通过一个简单的例程去介绍如何配置互补PWM输出，同时为了演示在电机控制领域的入门应用，该例程也增加了刹车和死区插入的功能。

本节课我们将介绍互联型产品CKS32F107xx系列的定时器使用，CKS32F107xx的定时器资源比较丰富，包含2个高级定时器，10个通用定时器，2个基本定时器，以及两个看门狗定时器和一个系统定时器，共达17个定时器之多。

CKS32F107xx内部集成12位数字输入，电压输出型的DAC 模块，可以配置为8位或12位模式，也可以与DMA控制器配合使用，DAC工作在12位模式下时，数据可以设置为左对齐或右对齐。

CKS32F107xx系列有一个内部的温度传感器，可以用来测量MCU及周围的温度(TA)。该温度传感器在内部和ADCx_IN16输入通道相连接，此通道把传感器输出的电压转换成数字值。

独立模式的ADC采集需要在一个通道采集并且转换完成后才会进行下一个通道的采集。而双重ADC的机制就是使用两个ADC同时采样一个或者多个通道。

直接存储器存取(DMA)用来提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输。

CKS32F107xx系列产品提供2个12位的模拟/数字转换器(ADC)，每个ADC共用多达16个外部通道，各通道的A/D转换可以单次、连续、扫描或间断模式执行。ADC的结果可以左对齐或右对齐方式存储在16位数据寄存器中。

本章节首先将以MCU开发人员常接触到的“中断”、“事件”和“中断事件”三个名词的概念展开，然后去阐述彼此的主要区别，最后借助MCU的GPIO外部中断/事件控制器（EXTI）的传输路径来加深对上述概念的理解。