电流检测放大器并联电阻连接第三部分：并联电阻正确连接对比错误连接
本文是关于并联电阻连接三篇文章的最后一篇，我们在第一篇讲解了诊断误差，在第二篇谈到建立精确的连接。
今天，我们将看看一个PCB设计中的并联电阻连接，并比较正确与错误连接的PCB之间的测量精度数据。
当进行并联连接时，遵循连接到并联电阻的建议。连接线长度尺寸应相同并尽可能短。确保电流检测放大器和并联电阻位于PCB的同一边。为了达到最高的精度，使用四端并联，也称为开尔文并联。
在下面的图1中，绿框圈出了从并联电阻到输入引脚的检测线。连到电阻器焊盘的线长度尺寸相同，并止于焊盘内部的中心。
电流检测放大器并联第二部分：实现精确的分流电阻连接
本系列博客分为三部分，第一部分谈了“<a href="http://mouser.eetrend.com/blog/2019/100042094.html">诊断分流电阻连接误差</a>”，本文是第二部分，以实现精确的分流电阻连接为主题。我们今天将谈谈分流电阻设计架构和分流电阻厂商关于连接到其分流电阻的典型建议准则。有很多连接方式是错误的，唯有遵循分流电阻厂商的建议准则才不会出错。
在下面的图1中，看看左边标有“理想（Ideal）”的分流电阻连接。理想的连接使用长度和尺寸都一致和相同的走线；这些走线连接到分流器制造商通常建议的分流处，最后由放大器测量或检测的电压正好对应于分流的有源部分的压降。现在，花点时间比较图中所示的理想连接与“非理想（non-ideal）”连接。
电流检测放大器并联第一部分：诊断并联电阻连接误差
<strong><font color="#FF0000">Amiri McCain</font> </strong>
本系列博客分为三部分，我们将谈谈用安森美半导体的电流检测放大器（CSA）（如NCS21xR系列和NCS199AxR系列）如何实现精确的并联电阻连接以获得最佳性能。本文是第一部分。
在这首篇博客中，我们将专门谈谈如何诊断并联电阻连接误差。这是迄今客户在使用电流检测放大器时最常见的问题，所以今天我们将弄清楚如何快速、准确地调试这些测量误差。
要记住的一个重要因素是，电流检测放大器实际上是在检测其差分输入端的电压电位，并且精确地放大了电压，而不是电流；因此，电流是间接测量的。利用测量的输出电压、放大器增益、参考电压和并联电阻的值，可以计算出流过并联电阻器的电流：