<strong><font color="#FF0000">作者：瑞萨君</font> </strong>

<strong>何谓BLDC电机？</strong>

供给电力（电压、电流）后，能够进行机械般的运动的就是电机。电机有各式各样的种类，而“BLDC电机”具有很高的效率以及良好的操作性，可以广泛用于各种用途上，并期待它所带来的低耗电量。

<strong>电机是获得能量设备的一种</strong>

当工程师想利用电气、电子的机器在现实世界中做些什么时，他们会思考怎样才能将电信号变为“力”？将电信号转换为力的就是传动器，即电机。可以将电机视作“将电气转换为机械的力的元件”。

<strong>工作条件：2.2V至3.6V</strong>

• -40°C至+105°C，DC至120 MHz
• -40°C至+125°C，DC至80 MHz

<strong>内核：120 MHz（最高198 DMIPS）</strong>

• 具有浮点单元的MIPS32® microAptiv™ MCU内核
• microMIPS™模式可使代码压缩最多40%
• DSP增强型内核：
- 4个64位累加器
- 单周期MAC，饱和与小数算术
• 高效代码型（C和汇编）架构
• 两个32位内核寄存器文件，可用于减少中断延时

电机作为一个把电能往机械能转换的设备，一般都是工作在高速旋转的状态下的。然而如何让这匹脱缰的野马悬崖勒马让浪子回头，关键时刻说停就停的学问可不是想象中那么简单的。电机运行的知识看的多了，这里让我们来研究一下让电机停下来的门道。

文武之道，一张一弛。君子处事，能放能收。电机的控制同样如此，既要能让电机说走就走进入工作状态，也要能让电机当停则停听人指挥。如果电动汽车不能随时刹车、电梯不能随心所欲的停在指定楼层、起重机不能把吊起的货物稳定的悬挂在半空中，这将是怎样一副荒唐而混乱的景象？

如何使电机旋转起来，答案比较简单，给他电让他输出动能即可。但让它在关键时刻说停就停就没那么简单了，电机正转到高潮如何能马上停下来?

一般来说，电机的制动分为两种，没技术含量的和有技术含量的。没技术含量的就是机械制动简单粗暴，一个大刹车片或者抱闸就能解决问题。但是靠着摩擦摩擦来搞定制动毕竟不牢靠，刹车片磨损之后也许容易出危险。所以有技术含量的制动方式是什么呢?有技术含量的叫做电力制动，相对于暴力的机械制动，电力制动属于内家功夫。电力制动又要细分为：反接制动、能耗制动和再生制动。

l反接制动：在电机上加上一个反向电动势，磁场旋转方向和转子方向相反，在反向力矩的作用下将电机停下来。此方法对控制要求较高，一不小心可能就反转了。需要注意一下。

我们都知道，变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的。那变频器保护电机的方式和措施都有哪些呢？让小编带大家一起看看吧！
　　1、过电压保护变频器的输出有电压检测功能，变频器能自动调整输出电压，使电机不承受过电压，电机运行在设定电压范围内。

　　2、欠电压保护当电机的电压低于正常电压的90％时（有的设定为85％），变频器保护停机。

知识详解：变频器对电机的十种保护措施

　　3、过电流保护当电机的电流超过额定值的150％／3秒钟，或额定电流的200％／10微秒，变频器通过停机来保护电机。

　　4、缺相保护监测输出电压，当输出缺相时，变频器报警，变频器马上停机来保护电机。

　　5、反相保护变频器可以设定使电机只能沿一个方向旋转，无法设定旋转方向，除非用户改动电机A、B、C接线的相序，否则没有反相的可能。

　　6、过负荷保护变频器监测电机电流，当电机电流超过设定额定电流的120％／1分钟时，变频器通过停机来保护电机。

高压电机和低压电机都有各自的优点以及缺点，那它们各自的优势和劣势体现在哪些方面呢?

高压电机：

高压电机的电压在1000V以上。常用的是6300V和10000V。电机功率与电压和电流的乘积成正比，因此低压电机功率增大到一定程度(如300KW/380V)电流受到导线的允许承受能力的限制就难以做大，或成本过高。需要通过提高电压实现大功率输出。

优点是：功率大,承受冲击能力强;电流小。

缺点是：绕组的成本相对较高，相关的绝缘材料成本也会随之变高;对使用环境的要求远远比低压电动机对环境的要求要高;绝缘处理工艺较难，工时费用较多，电机制造周期较长;惯性大，启动和制动都困难。

控制装置根据实际而定方式：电机容量大大小于电源容量且1000KW以下的可直接启动，这时的冲击电流是额定值的3-6倍。为了防止冲击电流过大，对于大电机必须考虑减少启动电流的启动方式：有串电抗启动，变频启动，液力偶合器启动等多种方式。有复杂有简单，价钱差异很大。由于电压高，电流冲击大，电机制造必须满足过电压的要求，绝缘水平必须足够高。

液力耦合器

功率因数，是有功功率和视在功率的比值，是异步电动机的主要性能指标之一。从等效电路看，异步电机是一个感性电路，必须从电网吸收感性无功，其功率因数总是小于1的。

电机在空载时转子电流约等于零，定子电流基本上是励磁电流，其主要成分是磁化电流，因此，空载时的功率因数很低，约为0.2。电机在加上负载后，转子电流增大，输出的机械功率增大，定子电流中的有功成分增大，因此定子的功率因数迅速增大。但当负载增大到一定程度，负载增大引起转差率s较大，转子的电压、电流之间的相位角较大，转子的功率因数下降，定子的功率因数也随之减小。换言之，在整个正常工作范围内，只有在某一负载时有最大功率因数，通常使在额定负载或略低于额定负载附近有最大功率因数，一般为0.7~0.9，而空载，轻载时功率因数则很低。

针对电机功率因数的准确测量，一般需要从以下几个方面下手来提高测量的准确性。

作者：Bill Schweber, Mouser Electronics

上篇介绍了步进电机的基本概念，这里继续介绍步进电机的内部结构
许多步进电机与齿轮结构或机制结合使用，从而将旋转运动变换成线性运动，如打印机中所需要的移动打印头或纸。原则上，由于步进电机的角度由激励线圈确定，所以转子的位置总是已知的，因此该系统可以“开环”操作而不需要反馈传感器。实际情况是，存在传动系统或负载的超载情况，还有其它一些问题可能会导致转子在受到驱动时超出原有步伐，所以很多步进应用使用传感器和闭环模式来报告实际转子的位置。也可以使用一个“复位”模式，移动步进电机的负载，如一个打印头，回到已知归属位置，然后复位步进电机的零位。

步进电机中有两个电气配置被广泛应用于线圈（极）的绕线模式;并且每个都有相关联的驱动拓扑结构。最常用的方法被称为双相设计，即使用两种类型的绕组：单极（也称为单线）和双极（双线），（图4）。这两种方法提供了驱动需求、电机尺寸、重量等因素的权衡。

<font color="#FF8000">作者：Bill Schweber, Mouser Electronics</font>

步进电机是一种感应电机，是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

步进电机既是现代电子产品时代的产物，也是它的助推器。作为一项技术创新，它需要以下几个关键组件的发展：
• 转子所需的小型、强力永久磁铁
• 打开和关闭其电磁线圈的半导体功率器件
• 以正确的顺序和定时驱动开关的智能电子部件

当然，成本必须低。作为一个技术助推器，一个关键因素是提供小型、低成本的高精度电机，这种电机存在广泛的应用空间，包括打印机、扫描仪、现金提取自动取款机、小型硬盘和磁带驱动器、相机平移/缩放/倾斜（PZT）控制器，以及我们周边的无数其它小到中型的设备（图1）。