2021年7月29日，边缘人工智能平台领导者地平线在上海国际汽车城隆重举办“征程与共，一路同行” 高性能大算力整车智能计算平台暨战略发布会。地平线认为，通过智能驾驶与车载智能交互联动驱动整车智能，不断提升驾乘体验，最终实现人机共驾，是智能汽车的必然趋势和终极目标。

2021年7月5日，地平线正式宣布征程5芯片成功通过SGS-TUV ISO 26262 ASIL-B功能安全产品认证。全球知名的检验、鉴定、测试和认证机构SGS TUV Saar（全球功能安全技术中心）向地平线颁发证书。

2021年5月25日，头部造车新势力理想汽车正式发布2021款理想ONE，实现了配置上的全面升级。在智能电动汽车最关键的自动驾驶系统上，2021款理想ONE使用了两颗地平线最新款征程3自动驾驶专用芯片，在原有的L2级辅助驾驶基础上，实现了NOA导航辅助驾驶的功能。

5月9日消息，AI芯片公司地平线对外披露，公司第三款车规级芯片征程5 Journey 5，比预定日程提前一次性流片成功并且顺利点亮。

大陆集团与地平线在2021年上海车展现场签署了合作备忘录，宣布共同成立智能驾驶合资公司，充分发挥双方母公司在产品质量、供应链以及人工智能芯片和算法方面的优势，面向中国本土以及全球整车厂商客户提供行业领先的高级驾驶员辅助系统（ADAS）和自动驾驶软硬件系统解决方案。

在近日开幕的2021年上海国际车展期间，地平线携手合作伙伴长安汽车共同展示并揭秘热门高端自主新车UNI-K的自动驾驶辅助量产黑科技。作为长安汽车UNI高端产品序列的第二款车型，UNI-K备受市场期待，于今年3月28日正式上市。

4月20日上海国际车展期间，边缘人工智能芯片领导者地平线与头部新造车企业理想汽车正式签署深度合作协议。根据协议，双方将共同打造可持续成长的智能电动车，地平线征程系列芯片将在未来向理想汽车提供极致效能、开放易用的智能驾驶和智能交互计算平台。

中国领先的智能驾驶企业福瑞泰克与边缘AI芯片全球领导者地平线在2021上海车展联合发布搭载地平线征程2芯片的福瑞泰克新一代ADAS前视解决方案。代表“智能驾驶中国力量”的双方在L2+级别自动驾驶系统前装量产领域强强联手，未来将大幅推动中国汽车行业智能化进程加速，助力中国智能汽车为消费者提供更安全、更智能的驾乘体验。

在比亚迪完成对汽车智能芯片企业地平线的战略投资之后，地平线与比亚迪于3月2日上午在深圳比亚迪总部举行战略合作签约仪式。

近日，地平线获得来自长城汽车股份有限公司（以下简称“长城汽车”）的战略投资。双方宣布，长城汽车将以在智能化领域多年的技术积淀与地平线领先的汽车智能芯片、算法相结合，加速攻坚和布局自动驾驶、智能网联等智能化核心技术。