代码

函数调用会带来额外的开销，如入栈出栈时间，因此尽量减少不必要的函数调用可以提高程序的执行效率。

在这个视频中，我们将向你展示在BeagleBone Black上部署和运行你的代码。

启动代码通常都烧写在flash中，它是系统一上电就执行的一段程序，它运行在任何用户c代码之前。上电后，arm处理器处于arm态，运行于管理模式，同时系统所有中断被禁止，pc到地址0处取指令执行。一个可执行映像文件必须有个入口点，而能放在rom起始处的映像文件的入口地址也必须设置为0。

在本视频中，我们将介绍如何优化您AVR® MCU的C代码。

工作中经过摸索实验，总结出单片机大致应用程序的架构有三种：

1. 简单的前后台顺序执行程序，这类写法是大多数人使用的方法，不需用思考程序的具体架构，直接通过执行顺序编写应用程序即可。

2. 时间片轮询法，此方法是介于顺序执行与操作系统之间的一种方法。