中断

本连载讲解作为嵌入式系统开发技术人员所必需具备的单片机的基础知识。本期为最后一期，将为大家介绍在单片机控制系统中不可缺少的 处理方式--“中断”的基础知识。

“中断”与“轮询”

本期是单片机入门连载的最后一期。第1期我们学习了“单片机的基本构成”，第2期学习了“单片机的外围功能电路”，第3期学习了“单片机的编程语言和开发环境”，第4期学习了“单片机的外部外围功能电路控制”的基础知识。本期我们将说明在单片机编程过程中一定会遇到的、也是单片机控制中不可缺少的一种处理方式---“中断”。

“中断”处理并非单片机控制系统所特有的现象，在我们的日常生活中“中断”的例子也随处可见。让我们来看看身边的例子吧。比如尽管您知道今天有快递送到，但却不知道快递送来的具体时间，在这种情况下，也许您会选择坐在客厅里边看书，边等快递送来。在您看书其间，门铃响的时候就表明快递到了（有事件发生）。这就是“中断”的例子。

中断响应时间：从外部中断请求有效（外部中断请求标志置1）到转向中断入口地址所需要的响应时间。每个机器周期的S5P2时刻，INTx引脚的电平被锁存到内部寄存器中，待下一个周期查询。

1. 最短时间：中断请求有效，查询后在下一个周期便开始执行一条硬件的子程序的调用（时间是两个周期），然后开始执行服务程序的第一条指令。这样从锁存电平的周期到执行中断服务程序，中间相隔3个机器周期。

2. 最长时间：如果中断信号发生在前面所说的3种情况时，响应时间就要变长：

（1）响应时间取决于正在执行的同级或高级中断的执行时间；

（2）指当前CPU执行的指令是多周期指令，如乘除法指令（4个周期），最坏情况，还要等3个周期。这样响应周期变为3+3=6个周期；

（3）CPU当前执行的指令是RETI或访问IE、IP寄存器时，本指令（1个周期）没有响应，且下一条指令执行完后才能响应，这样附加的等待时间最长不会超过5个周期（1+4）。整个响应为5+3=8个周期。