这是一个简单的自制雷达项目，过程中会用到Intel Edison开发板、HC-SR04超声波测距传感器和辉盛Tower Pro微型舵机。
下面我们先欣赏一下这个小型雷达的工作视频吧。
接下来让我们一起动手来做吧。
第一步：准备材料
● Intel Edison开发板
● Arduino原型扩展板
● HC-SR04超声波测距传感器
● 辉盛Tower Pro微型舵机
● 主轴可以固定超声波传感器，同时方便跳线连接传感器。主轴尺寸根据实际情况选择。（选用）
第二步：固定传感器
准备一个长为15cm的4孔主轴。
将传感器焊接到主轴的一端，连接跳线，然后将连接器焊接到主轴的另一端。这样固定传感器操作简单但是非常结实。
第三步：接线
在此，我使用了Arduino的原型开发板，为的是所有的线能保持整洁有序。
将外部电源接入Intel Edison开发板，为超声波测距传感器和伺服电机供电。（因为伺服电机需要恒定的电流，而且电流相对较大，所以开发板USB端提供的电源无法满足伺服电机。）
传感器连接Intel Edison开发板方法如下：
Vcc——————-Edison Vcc
GND—————–GND
Echo—————- Pin 6
Trigger————–Pin 5
伺服电机连接Intel Edison开发板方法如下：
Vcc—————–Vcc
GND—————GND
Signal———— Pin 9
将所有的跳线焊接好后，我将微型伺服电机粘到了原型扩展板上。
最后将主轴和电机粘到一起，并用束线带扎好。
第四步：将组装好的组件插入Intel Edison开发板，然后编程
这段代码非常简单，只需要控制电机左右往复旋转，然后控制超声波传感器测量依据声速测量距离。
用串口收集位置信息，然后根据数据绘图。
代码如下：
定义SR04连接的Edison的引脚和设置全局变量。
#define ECHOPIN 6
#define TRIGPIN 5
#include
Servo myservo;
int pos =0;
初始化
void setup(){
Serial.begin(115200);
myservo.attach(9);
pinMode(ECHOPIN, INPUT);
pinMode(TRIGPIN, OUTPUT);
}
接下来是主程序。你可以调整pos=10 和pos=170来调节电机的旋转角度。
这段程序主要定义电机旋转速度和旋转位置的关系，如下：
oid loop(){
myservo.write(10);
delay(1000);
for(pos =10; pos =170; pos +=3)
{
myservo.write(pos);
Print(Distance(), pos);
delay(15);
}
delay(1000);
for(pos =170; pos>=10; pos-=3)
{
myservo.write(pos);
Print(Distance(), pos);
delay(15);
}}
然后我们编译了几段子程序，方便上面的循环调用。这样主程序看起来会更简洁些。
voidPrint(int R ,int T)
{
Serial.print(R);Serial.print(", ");
Serial.print(T);Serial.println(".");
delay(100);
}
floatDistance(){
digitalWrite(TRIGPIN, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(TRIGPIN, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TRIGPIN, LOW);
// Distance Calculation
float distance = pulseIn(ECHOPIN, HIGH);
distance= distance/58.2;
return(distance);
}
第五步：运行程序
下载Processing 2，将代码写入程序，随开发板一起运行，这样就能得到上图的结果了。
文章来源： 英特尔quark开发俱乐部