因为 Edison yocto 引入了 systemd 作为它的服务管理系统，所以如果想在其下启用服务（开机自动运行的程序，下同）应该使用 systemd 而非 init.d。这篇文章教你如何写简单的 service 脚本，如何并把你的程序设置成自动开机运行 ：）。
我们先假设你的程序是放在 /home/root/programs 目录下，名字叫 myapp，并且已经设置好执行权限。
接下来运行 cat 新建 service 脚本文件
# cat /lib/systemd/system/mystartupapp.service
[Unit]
Description=My startup app
After=network.target
[Service]
#User=root
ExecStart=/home/root/programs/myapp
Restart=always
RestartSec=10s
[Install]
WantedBy=multi-user.target
在命令行中敲入
#systemctl enable mystartupapp
这里的 mystartupapp 与 service 的名字相同即可
然后重启 Edison
#reboot
看看效果吧：）
文章来源：Gekius